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一、項(xiàng)目說明
1.1 系統(tǒng)綜述
整個系統(tǒng)分為三大部分,第一部分:前端電源部分;第二部分:加載裝置部分;第三部分:測量控制部分。針對被測電機(jī)驅(qū)動器供電類型,提供相應(yīng)的系統(tǒng)前端電源,采用直流電源;根據(jù)被測電機(jī)性能特性,加載裝置部分選擇高于被測電機(jī)規(guī)格電極對拖加載;選用控制精度高,響應(yīng)快的永磁同步電機(jī)作為測試負(fù)載,可讓被試電機(jī)的運(yùn)行在四象限狀態(tài)下,此外,為了滿足對伺服電機(jī)的瞬態(tài)控制相應(yīng)相關(guān)的項(xiàng)目測試需求,系統(tǒng)中額外增設(shè)的自由加載引擎硬件,可對負(fù)載電機(jī)進(jìn)行高速PID調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)負(fù)載的連續(xù)變化加載,模擬真實(shí)的被測電機(jī)的工況變化。 控制系統(tǒng)測量控制部分采用了高精度的電參數(shù)測試單元和高精度的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器,可滿足各種型號、等級的電機(jī)進(jìn)行精確測量的要求。
伺服電動機(jī)測試系統(tǒng)按照國家標(biāo)準(zhǔn)足GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動機(jī) 通用技術(shù)條件》進(jìn)行研制,動態(tài)性能測試,可進(jìn)行動態(tài)旋轉(zhuǎn)方向、正反轉(zhuǎn)速差、額定數(shù)據(jù)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、峰值堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、工作區(qū)、轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、超速運(yùn)行等項(xiàng)系統(tǒng)提供全中文配套軟件,能顯示和打印輸出特性曲線和數(shù)據(jù):n=f(U、I、P1、COSφ、M、P2、η)M=f(U、I、P1、n、COSφ、P2、η)能測試和顯示以下數(shù)據(jù):被測電機(jī)的輸入電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率、 效率,能顯示和打印輸出測試數(shù)據(jù)和負(fù)載特性曲線,輸出格式有多種可選擇。
1.2 系統(tǒng)框圖
電機(jī)測試系統(tǒng)的組成框圖如圖所示
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